橡膠吸盤為吸盤的一種，因其所用材質為橡膠，顧名橡膠吸盤。橡膠吸盤是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動執行元件。橡膠吸盤如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和特殊形狀吸盤，其中波紋吸盤又進一步細分為雙層真空吸盤，三層真空吸盤和多層真空吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類又可分為氣動真空吸盤和手動真空吸盤